目前使用的旋轉門電機大致有三種類型：
1、普通三相交流異步電動機。
2、三相異步電動機適用于變頻調速。
3、低速交流扭矩異步電動機。當然，不同類型的電機具有不同的機械特性，因此阻力效應，速度控制效果甚至控制方法都不同
4、速度檢測和門位置檢測。該鏈接可以被視為自動控制系統中的反饋檢測鏈接。當然，如果不使用閉環控制系統，則可以省略該部分。為了提高旋轉門速度的穩定性和抗干擾能力，實際的速度檢測一般用于引導回計算機控制核心。通過與設定速度值進行比較，實現字速度，使得電動機輸出速度基本恒定。同時，通過可變預設值和門扇位置檢測，可以實現旋轉門的靈活定位停車。
5、電機參數檢測和保護。該鏈接用于監控電機的運行性能，如失速，過電流，溫升，不等，并通過計算機控制保護電機。
6、各種安全傳感器在自動旋轉門的操作中，對行人的各種安全保護非常重要。此處包含第1章中提到的各種傳感器。各種傳感器輸出不同的干接觸信號或有源模擬電信號，這些信號被傳輸到控制核心CPU進行處理。一旦激活任何一個傳感器，計算機將發出控制旋轉命令，或緊急停止或減速。
7、行人開始檢測PIR。為整個控制系統拖動和旋轉的輸入信號。作為行人開始探測的大多數設備是被動紅外行人探測器。當檢測器被激活時，干燥的接觸信號被發送到計算機，并且相應地命令旋轉門。類似地，當計算機判斷在一定時間內沒有行人觸發檢測PIR且沒有來自PLC的信號輸入時，系統自動轉移到位置停車程序，直到旋轉門被定位和停止。
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